汽车车身(焊装)车间机运输送设备一

汽车生产性质属于大批量生产，机械化输送设备是车身生产线的重要组成部分，主要用于汽车车身生产线工序间、生产线间和成品的搬运、储存。机运输送方式是生产线工艺水平的重要衡量因素，是车身工艺空间布置的关键。上一篇我们介绍了汽车工业中常见的输送设备，参见Automotive Industry Conveyors System 汽车工业输送系统，本篇我们重点介绍车身车间内几种机运输送设备，主要介绍设备的结构组成和核心技术点。

1 Roller Table 辊床

辊床用于运输带车身滑橇及空载滑橇。所有辊床的基本结构是相同的。它们的区别只在于：辊轮的数目、辊子间距、电机功率及安装方式（通过支腿安装在地面上或直接安装在旋转台、偏心轮升降台、横移皮带机、升降机等上）。

辊床基本结构：支腿、侧板、辊轮、同步带、减速电机、驱动侧盖板与感应开关安装支架组成。

注：若辊床固定在其它设备上，则无需支腿。

侧板：由5mm板折弯而成的，呈Z字形。由3个支腿横梁、端板及辊轮实现横向连接。支腿固定在地坪或平台上，并且在高度方向可调

辊轮：由两个Vulkollan（氨基甲酸乙酯橡胶）包胶滚轮（直径为125mm）、一个双列同步带轮组成，它们由一根通轴连接在侧板上。轴向通过卡环固定。轮距根据客户需要，辊轴间距864/1064/1264mm。

辊轮之间由同步带通过双列同步带轮实现传动，同步带宽度根据电机功率和扭矩确定，一般为30mm，高速辊床需要使用50mm。

减速电机用作驱动装置。安装在减速电机输出轴上的同步带轮通过同步带直接驱动第二和第三个辊轮。

注意：为张紧同步带对减速电机的水平方向调整时应平行移动减速电机。

安装有同步带轮一侧需要加盖板保证以保证同步带的安全；固定在侧板上的C型导轨可以使感应开关在纵向可调。

2 Rotary Table 旋转辊床

在辊床输送系统中旋转滚床用于改变输送方向（可以定义任意角度）。旋转滚床可分正反向旋转，通过机械限位限定旋转角度。同时旋转辊床有中心旋转与偏心旋转之分，用于不同的生产环境。下图为中心旋转辊床示例。

辊床绕中心转轴旋转。由尼龙材料制成中心转轴通过螺栓与支撑件联接固定在地面上。四个轮子支撑起辊床行走在一根由槽钢弯成的轨道上，其中一个轮子直接与EMS专用电机输出轴联接，此轮驱动旋转台行走。驱动装置采用蜗轮减速电机，它的输出轴可承受弯矩，通过胀套(扭矩14 Nm)直接与驱动轮联接。

3 Cross Transfer Carriage 横移小车

横移小车用于横向（与车身轴线垂直方向）输送空橇或满载雪橇。

横移小车有四个轮支撑，均为Bayer Vulkulan包胶轮，其中两个为驱动轮。减速电机安装在横移小车中部，通过两根万向轴驱动两轮。行走/驱动轮行走在固定于地面上的轨道上。辊床安装在小车托架上。

横移小车及辊床减速电机供电是通过安装于横移小车电机一侧的电缆拖链来实现的。

4 Cross Belt Conveyor 横移皮带机

通过横移皮带机可以实现垂直于辊床线方向横向输送。

机架由两个侧板（中心间距为3740mm或4200 mm）及连接两个侧板的横梁组成。机架固定在高度可调的底脚上。横移皮带机的长度（驱动轮轴与张紧轮轴间距）可根据使用情况从几米至超过二十几米。驱动轮和张紧轮安装在侧板上，同时侧板上表面又作为皮带的滑动面，皮带滑动面不可上油漆。

使用CONTITECH公司型号为S-501-GL-43CE-VSK宽为80mm的平皮带。在侧板上表面皮带两侧安装小尼龙挡块作为皮带的侧面导向，皮带的回行段由安装在侧板下部的导轮托住，同时由于导轮是双侧面凸缘的，起到侧面导向的作用。

安装在前横梁中间对立安装2个SEW双出轴锥齿减速电机，该电机通过两根万向轴驱动两个驱动轮，从而使两轮转动同步。这2个电机可以通过切换万向结实现快速切换;

张紧轮及其轴承和轴安装一个可以通过调节螺杆松紧相对于侧板滑动的壳体内。由此可以实现皮带的张紧。张紧时必须是两侧同时调节，且应小步进行，借此可保证张紧轮始终准确地位于皮带的运行方向，从而避免皮带从张紧轮滑脱的危险。驱动与张紧轮通过保护外壳围护起来。

5 Lifting Table with roller conveyor 升降辊床

Eccentric lifting tables 80mm 偏心升降台（升程80mm）

偏心轮升降台由机架、带双列同步带轮减速电机、偏心轮轴、轴承和同步带轮、还有滚轮轴承、同步带和垂直导向装置。下图为升降辊床示意：

偏心轮轴安装在轴承座里，其上装有同步带轮、偏心轮与滚轮轴承。同步带轮通过键固定在驱动轴上。在安装或维修时应注意，同步带的安装一定要保证两根轴同步。

垂直导向装置利用两个各由两只对角安装的滚轮轴承组成的滚轮组，通过安装在辊床横梁上的两根角钢实现垂直导向。

两个偏心轮轴是由驱动装置(SEW电机)通过两根Gates PC-8M-30 Polychain聚氨酯同步带带动两个同步带轮驱动的。双列同步带轮是通过键与电机输出轴联接

偏心轮升降台与横移皮带机的组合使用可以实现滑橇由辊床进/出横移皮带机的转接功能。

偏心轮升降台安装在横移皮带机两皮带之间，与进出横移皮带机的辊床线在一根轴线上。在滑橇驶出/入时，偏心轮升降台处于高位，其上的辊床与出/入线辊床同高。当滑橇在偏心轮升降台上定位后，偏心轮升降台下降80mm，把滑橇放在横移皮带机上。横移皮带机带雪橇沿与原轴线垂直运行,在另一端另一偏心升降台把雪橇顶离横移皮带机,偏心升降台上的辊床驱动雪橇驶出.

本篇先介绍就到这里，下一篇我们继续介绍汽车车身(焊装)车间机运输送设备二